ZITN NVS910 inertiamittausyksikkö on luotettava solid{1}}inertia- ja satelliittinavigoinnin IMU. Siinä on sisäänrakennettu-3-akselinen piigyroskooppi, 3-akselinen piikiihtyvyysanturi ja satelliittinavigointimoduuli. Yksikkö käy läpi tarkan kalibroinnin kolmiakselisella kääntöpöydällä, jotta se täyttää suorituskykyvaatimukset eri olosuhteissa. Se tarjoaa reaaliaikaisia, tarkkoja tuloksia kuljettajan asenteesta, sijainnista, nopeudesta ja aikaleimasta.
Tuotteen ominaisuudet
- Luotettava suorituskyky tärisevässä ympäristössä.
- Täsmällisesti kalibroidut ydinparametrit sekä gyroskoopille (mukaan lukien poikkeama, poikkeaman lämpötilakerroin, skaalauskerroin, skaalaustekijän lämpötilakerroin, kohdistusvirhe ja g{0}}herkkyys) ja kiihtyvyysmittarille (mukaan lukien bias, poikkeaman lämpötilakerroin, skaalaustekijä, skaalaustekijän lämpötilakerroin ja kohdistusvirhe).
- Tehokas{0}}satelliittinavigointimoduuli.
- 200 Hz strapdown-algoritmin toiminta; nopea-näytteenotto varmistaa yksityiskohtaisen liikelaskelman, estää aliasoinnin ja parantaa signaalin-/-kohinasuhdetta.
- Tiedon lähtönopeus jopa 200 Hz RS422-liitännän kautta.
- Alhainen virrankulutus: Tyypillisesti 0,12A @5V.
Tuotesovellus
Asenteen seuranta UAV:ille, robotiikalle ja erilaisille mukautuville navigointiajoneuvoille.
Suorituskykyindikaattorit
|
Attribuutti |
Ilmaisin |
Huomautuksia |
|
Otsikko |
||
|
Alue ( aste ) |
±180 |
|
|
Tarkkuus ( aste ) |
<1.5° |
1σ |
|
resoluutio ( aste ) |
0.01 |
|
|
Vaakasuuntainen asenne |
||
|
Alue: Roll, Pitch (aste) |
±180 |
|
|
Tarkkuus ( aste ) |
<0.2° |
1σ |
|
resoluutio ( aste ) |
0.01 |
|
|
Asennon tarkkuus |
||
|
Vaakasuuntainen tarkkuus (m) |
2.5 |
1σ |
|
Pystysuuntainen tarkkuus (m) |
2.5 |
1σ |
|
Nopeuden tarkkuus |
||
|
Vaakasuuntainen tarkkuus (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Pystysuuntainen tarkkuus (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Kulmanopeus |
||
|
Alue: X, Y, Z ( aste /s) |
±300 |
Vakiokokoonpano |
|
Nolla absoluuttista virhettä (aste/s) |
<0.02 deg/s |
|
|
Nolla epävakaus (astetta/tunti) |
10 |
Tyypillinen Allan Variance, High Precision Valinnainen |
|
Resoluutio (aste/s) |
0.001 |
|
|
ARW ( aste /√hr) |
<0.1 |
|
|
Kiihtyvyys |
||
|
Alue: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Vian vakaus (mg) |
<2mg |
Käyttölämpötila-alue |
|
Resoluutio (mg) |
<0.1mg |
|
|
Kaistanleveys |
||
|
Anturin kaistanleveys |
60 Hz |
Sisäinen suodatus, ohjelmisto säädettävissä |
|
Toimintaympäristö |
||
|
Virta-shokkiin |
200g@5ms |
|
|
Ei--virta-shokki |
10000g@0.5ms |
|
|
Iskunkesto |
20g rms |
Satunnainen 20Hz-2kHz |
|
Käyttölämpötila |
-40 astetta ~ 85 astetta |
|
|
Sähköinen käyttöliittymä |
||
|
Tulojännite (DCV) |
5~36 |
|
|
Mitat (mm) |
38*38*24 |
|
|
Paino (g) |
< 55 |
|
|
Liitäntätyyppi |
9 Pin |
|
Asennus aksiaalisuuntaan
Suositut Tagit: inertiamittayksikkö imu, Kiina inertiamittayksikkö imu valmistajat, toimittajat, tehdas